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MATLAB & Simulink

时间:2024-08-10 20:59来源: 作者:admin 点击: 1 次
使用 MATLAB 和 Simulink 开发无人机 (UAV) 和自主飞行应用。

无人机感知和定位

感知和定位

为真现自主飞翔,无人机必须具备自我感知和态势感知才华。MATLAB 和 Simulink 供给了多种预置算法和传感器模型,可用于构建目的检测、舆图构建和定位使用。模拟 IMU/GPS 传感器读数,设想融合和定位算法来预计无人机位姿。运用深度进修和呆板进修来开发目的和人员检测算法,或构建运用无人机的室觉检查使用。借助 MATLAB 和 Simulink,您能够:

(责任编辑:)

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