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桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选

时间:2024-09-18 04:42来源: 作者:admin 点击: 3 次
桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选,单机器人如果控制不好,不稳定,指标不达标,就不能实现多机器人控制的预期目标。包

呆板人焦点技术之一便是控制。

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_ESP32

单呆板人侧重原身控制的每一个细节;

多呆板人侧重集群协做协同的控制。

单呆板人假如控制不好,不不乱,目标不达标,就不能真现多呆板人控制的预期目的。

和个别人一致,原身打点不到位,这很难去引导他人。

个别-集群,微不雅观-宏不雅观,辩证统一。

节选了四个案例:

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_ESP32_02

冲破边界,从课程设想角度考虑(老师主导)难

深度融合,从知识点联系干系角度开展 (老师主导)难

强化理论,由根原真践到进阶使用(学生主体)难

撤废定势,打碎壁垒真现翻新思维(学生主体)极其艰难

为何???

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_机器人_03

任务极重,成效极差。 

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_机器人_04

夸夸其谈,毫无意义;脱离真际,必败无疑!!!

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冲破边界:

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桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_机器人_05

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_ROS2_06

深度融合: 

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桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_ESP32_07

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_ROS2_08

强化理论:

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桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_嵌入式硬件_09

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_机器人_10

撤废定势(如下都是学生或卒业生得到的成绩):

蕴含发布教程协助更多人,出版教材变被动为自动,得到各类国际奖项等。 

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桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_机器人_11

桌面级群控机器人平台设计与开发(Cocube单机器人)部分节选_ESP32_12

(责任编辑:)
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