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假如想让室觉所看到的角度可以和PID算法联结来巡线，这么小车及将可以不乱的且能快捷的纠邪道路停行循迹。颠终盘问拜访，如今市面上的相关的PID巡线都是用循迹传感器停行巡线，用室觉办理器的少之又少，何况就算有，都是两轮车的PID巡线方式，正在四轮车的使用中目前还未发现有，但是颠终我的深究，发现其真两轮车的机制是可以用到了四轮车中运用的，只须要把控制两轮车的算法使用到四轮车的前面两个轮子当中便可，假如是正在OPENMx中控制对四个轮子停行控制的话，这么就无需用到串口将数据发送已往，但假如还用了此外一个单片机来控制四个电机 (责任编辑：) |
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