自己硕士985，原科双非。机器工程专业，硕士钻研标的目的：呆板人轨迹布局取控制。

个人成绩：与得过国家级学科比赛三等奖4次，论文焦点一篇，专利多篇，跟导师作过大型的名目。

面试加分项：专业技能有名目收撑；有论文、专利，那些都是加分项。

简历：

总结一下面试的公司：

1：博智林呆板人：呆板人电控系统开发。26W。据说工做强度较大，草创公司有一定风险，工做地点佛山；

面试：觉得面试很水，没问什么重点的东东，简略的一个自我引见，根柢都是我一个人正在说，最背面试官说，觉得我不太对口，哈皮，我便是作你们那个的，说我分比方错误口，最背面试不到7分钟。面试完我把我作的呆板人相片发已往，粗略率是那个人看到我作的呆板人，觉获得我是对口的。

博智林呆板人面试据应声，很对都是稀里糊涂的。

2：哈工大呆板人：哈工大呆板人一共过了两个公司，面试官是面试比较专业的。

一个是珠海的主动化控制，作光刻机。年薪16万。面试历程：现时HR面，HR面便是简略的挑选一下人，之后的技术面，因为我是外地人，不便捷已往，就微信语音面试，面试历程中次要为自我引见+名目引见，以及名目顶用到的算法，那个算法怎样真现的，处置惩罚惩罚什么问题，最后成效怎样样。粗略30分钟。

另一家是哈工大呆板人钻研院，事业编。人为就这样，事业单位。面试了将近3个小时，先是自我引见+名目引见。差异的是名目引见很是具体，可能面试官是几多个博士，很喜爱和你会商技术，当你说一个技术时，立马问如何真现的，并挑一些问题。呆板人中不少常见的问题加上名目中的问题。

问题胪列：

1）呆板人活动学参数怎样辨识，辨识轨范，要引见的很是具体，蕴含坐标系如何建设，误差模型如何选择，角度误差如何标定。差异标定办法其劣弊病，如何劣化改制。

2)动力学相关：辨识轨范。一步一步引见。鼓舞激励轨迹设想，给取什么鼓舞激励轨迹，鼓舞激励轨迹怎样劣化，劣化的目的函数怎样选与，为什么。给取什么办法建设动力学方程，劣弊病。动力学辨识的留心事项。如何防行噪声等等。

3)名目相关的，问的是我的而钻研标的目的，轨迹布局的问题。我间接拿出大论文来，对着论文，一步一步的引见，像作学术述说请示。

3：汇川技术：PLC轨迹布局算法工程师，不是作PLC软件的，是作工控机算法库开发。薪资-公司叫保密

1）你用过什么工控机，作过什么名目，各个品排PLC的劣弊病。

2）引见一下你用的plc控制系统，软件框架怎样搭建的。

3）Matlab怎样用于工控，我举例倍福。如何真现，劣弊病。

4）名目引见+自我引见。

汇川的面试不难，但很是垂青你的有没有相关的经历。

4华为2012实验室-主动化岗亭-30W

1）名目引见+自我引见；

2）每个项宗旨难点，你正在名目中的分工，名目顶用到的次要技术。

如：呆板人标定：难点是什么，你们给取的什么技术方案，取现有的技术方案的劣弊病，为什么那么作。

举个问题：绝对位置误差模型取相对位置误差模型的劣弊病，角度弥补该如何真现，如何进步参数辨识的精度。

动力学参数辨识：摩擦力如何辨识，摩擦力对参数辨识的映响，冗余呆板人驱动的，如何消去内力的映响。

冗余驱动怎样控制。